北京两相混合式步进电机驱动器公司

步进电机驱动器控制信号控制驱动器带动步进电机旋转

以共阴接法为例：

通过反复控制PUL+端口的电平值，产生PWM，一个完整周期的PWM（一个高电平一个低电平）会驱动步进电机一个步进角（电机示例图所示1.8°，不设置细分或细分为1）

举个例子，比如控制电机在10秒内转动180°。

则PWM周期为180/1.8=100个步进角=100个PWM周期。

每个PWM周期时间10/100=0.1秒

则只需给PUL+端口反复给0.05秒的高电平+0.05秒的低电平即可以实现上述功能。

通过改变DIR的电平来控制电机的正反转。

如果需要考虑平稳性，在脉冲信号的产生还需要进行速度规划，如梯形、S型速度规划等。 江苏万泰电机有限公司致力于为您提供各和种电机驱动器，有需求可以来电咨询！北京两相混合式步进电机驱动器公司

步进电机和步进电机驱动器受干扰怎么办?

一、干扰很大可能是在时序发生器部份

处理方法：

1、将电路用电(弱电)与电机用电(强电)分离。

2、将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。

二、如果干扰出在与上位机的通汛上，在距离较远时，建议采用光纤通讯

三、步进电机和步进电机驱动器很难bei干扰的：

特别是步进电机，它工作在大电流、高电压环境中，只有它干扰别人的份

四、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的

五、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

浙江28系列步进电机驱动器规格江苏万泰电机有限公司就是位于常州一家专业的步进电机及步进电机驱动器制造商。

1.步进电机驱动器接线要求

1)为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。

2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，尽量分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3)如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4)严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5)严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6)接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。

1.国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术，极大提高了控制与测量精度。2.为了对步进电机的相电流进行控制，从而达到细分步进电机步距角的目的，人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。蕞初，对电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。这种细分驱动电路线路复杂，体积大，成本高，而且电路一旦制造出来就难以改变其细分数，缺乏柔性，因此在的实际应用中已很少采用这种方法。江苏万泰电机有限公司致力于为您提供各种电机驱动器，有想法的可以来电咨询！

1.步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。            步进电机驱动器主要结构主要可分为几个部分？浙江直流步进电机驱动器细分控制

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1.步进驱动器可提供各种电压和电流额定值。电机的性能高度依赖于驱动器提供的电流和电压。术语整步、半步和“微步”通常用于讨论步进电机。例如，1.8°步进电机在360°整圈旋转中有200个离散位置。由于360°除以200等于1.8°，因此每次命令电机走一步时，电机轴将前进1.8°-称为整步。术语“半步”表示0.9°步距角（完整1.8°步距的一半），这是通过开关技术实现的，该技术交替向每个绕组依次施加正电流、无电流和负电流。      北京两相混合式步进电机驱动器公司

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